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Ispent a lazy day.
大学院に入って約1ヶ月.昨日は新歓でした.
やっぱり酒はダメっすねw

今日は朝から気だるくて(酒じゃないよ)映画見ながらダラダラ…
天気もそんなよくなかったしねー

どうも英語でブログを書くといい英作の練習になるとか.
この日記でも同じ効果は得られそうだけど,一応公開してんのに英語って…
どうなんだ?w

あぁ,そんで今日はスカイハイとハリポタ借りてきた.
明日ハリポタw
なんかステッカーもらった.
だって今日はさっぱりすっきりパッと明るい映画しか見る気にならんかったからねw

東大の佐藤教授がロボティックルームっての作ってるんだけどさー まぁ部屋にいっぱい機能ついてるわけさ.
ちょっと色々積みすぎだよ!研究かぶっちゃうだろー!
まぁギリギリセーフです.

スケバン恐子おもしれ~w
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ブランク、ダーツ
最近ちょっと間あいちゃったのでダーツに来ました。

きっと落ちてると思い練習。
案の定COUNT-UPは伸び悩み…

ところがしばらく練習して少し思い出したようで、MEDLEYではHAT二回に3-BET!

調子いいんだか悪いんだかw
とりあえず、ヒマみて練習せんとなぁ…
カピバラー
カピバラさんがついに生協にも現れましたw
「NOBEL カピバラさんキャンデー」!

すっかり存在を忘れていた3限の授業へと赴いたとき,
Doraemonsanがカバンの中から徐に取り出したそのアイテム!

ええ,ええ.もちろん授業終了後さっそく購入しましたさw
これからは研究室に常備!
カピバラ研究ライフです.

ちなみにカピバラ大好きってことで「カピバラer」ですw
気が向いたら写真とりますw

-・-・-・-・-

とりあえず,マニピュレータの仕事の流れと,デバイスの構成を考えてみました.
これから暫くは文献調査です.
プログラム,画像処理の勉強もそのうち平行してやっていくことになりそうです.
てか2年で終わるのか?w って話ですw
ボゥリング
RSSでニュースを取り込めるようにしてみた.以外にRSSは広まってないんだなぁと思った
来週研究室にも設定しよう.

昨夜は研修合宿から帰った猛者と,地元のディープな仲間達と久しぶりにボーリングへ.5人も揃ったのは久々だw

ボーリングもあまりに久しぶりで,最初のワンゲームは110で不調だった.でも後はなんとか取り戻して最高160の平均130だった.
わりとコンスタントにいい成績が出せるようになってうれしいw

さて明日はちょっと寂しいけど,とりあえず久々にのんびりしよう.あぁー日曜日ってスバラシイ!


今日のひとこと―「研究テーマ脳内座礁」
ラフマのピアコンw
今朝は作業のBGMにするためにクラシックを何曲か持ってきた.
とりあえずチャイ6とラフマニノフのピアノコンチェルト2番,
ほか小曲.

ラフマニノフ最高…

ていうかピアノはやっぱいいわ~
おかげでTeX環境も整いましたよ.
テーマもかなり自分の中で出来上がってきたし…

今日は最高だ!w
ありがとう!セルゲイ!

あー オケ乗ればよかったかもなぁー
テーマ
考えてみた.
難しい…

とりあえず方向は,インタラクション性のあるロボットのインターフェイス…というか認識についての研究です.

問題はニーズがどうしても弱いことかなぁ
でも福祉・介護・医療でもサポート的なロボットシステムにはどうしても良質なインターフェイスがいると思うんです.

とまぁ,こんな感じで研究生活が形になりつつあります.
今日はデスクがかなり出来上がってきてご満悦ですw
いろいろ
決まりましたー.

研究室に配属された人が全員決まって,今日顔合わせでした.
学部に引き続き大所帯ですw
総勢6名,隣の研究室と合わせて9名.

そして,念願のPC配布.席も決定.
ほんとはノートのはずだったんだけど,俺だけすげぇパワーマシンになってしまいましたw
うちのスペックの2倍以上w
しかも大画面!

ネットワーク上のプリンタ設定とか普段家じゃLAN環境作ってないからかなり苦戦してしまった…
ネットワーク関連はやっぱ極端に弱いなぁー…と反省しました.
就職したら困るので,実際の設定とか構築をちょくちょく勉強したいと思います.
あと,とりあえず研究室では家とは違うFirefoxとかを使ってみようかと思う.

あとはテーマだなぁー…
これが決まらんとなんとも むむー
アレ?
なんか,暇なんですけど?
つか,このやる気のなさはなんですかい?

いやいやいや…
まだ輪講も始まってないし,アカウントも出てないからね.
あわてないあわてない…

とりあえず来週にならないとわからんさw
うんうん…

なんか,研究室が意外にヒマ.
そして,テーマ決めに結構穴がありそうな噂…

つーか部活,休部する必要なかったじゃん…
あーあ
チューナーないから音程の練習できねーしさぁー

今日の新宿は灰色の街でした.
曇り空 工機 ビル群 スモーク 雑踏…
このなんつーか重厚な街の雰囲気が好きだな~
作曲家占い
Meeさんから派生してやってみました~
http://www.einkleines.com/jp/Amusement/Fortune/index.html

あなたの作曲家: メンデルスゾーン (類似度 96%)
Felix Mendelssohn=Bartholdy

小伝:
1809年2月3日、ハンブルクでユダヤ人の裕福な銀行家の家庭に生まれる。生家には数百人を収容可能な劇場が備わっており、音楽会や観劇会が盛んに催されていたという。生まれに最も恵まれた大作曲家である。幼い頃から複数の家庭教師による厳格な教育を受け、音楽以外にも広く才能を示した。礼儀正しさ、創作活動における研究熱心さ、そして新奇なものに対する慎重な姿勢を示すなどの性格はこうした家庭環境による影響が大きいと思われる。17歳で作曲した劇音楽「真夏の夜の夢」をはじめ、早くから作曲家として成功し、生涯高い人気を保った。

指揮者としても活躍し、作曲者の死後忘れ去られていたJ.S.バッハの「マタイ受難曲」を蘇演した。スコアを見ることなくオーケストラの練習を指導できるほどのずば抜けた記憶力を持っていた。また、現在あるような白い指揮棒を初めて用いたのもメンデルスゾーンとされる。1847年11月4日、ライプチヒにて38歳で死去。姉の死にショックを受け、衰弱した末のことだった。


メンデルスゾーンなあなたのための人生指南:
あなたはなんでも器用に、優雅に、そして人以上にできる人です。しかも勤勉さを合わせ持っているので、本業が疎かになることもなく、人に尊敬されるか信頼されます。しかし、ものごとを器用かつ優雅に処理することにとらわれ、ストレートな感情表現をしないことで「本当は何を考えているのかわからない人」「お高く止まっている」と思われて親近感を持たれにくいことも確かでしょう。こうした印象は、あなたが「ちょっと羽目を外したかな」と思うくらいの行動に出るだけでだいぶ変わります。「そうすると今までの優雅なイメージが損なわれるのでは?」とあなたは恐れるかもしれませんが、その心配はありません。周囲からのあなたへの尊敬は変わらず、さらに親しみの持てる人という要素が加わり、あなたへの好感度はさらにアップするでしょう。

調性: イ長調
作品: 交響曲第4番「イタリア」
相性の良い作曲家: DVORAK
相性の悪い作曲家: WAGNER
相性の良い楽器: ヴァイオリン、ピアノ、フルート、ハープ
相性の悪い楽器: トロンボーン、チューバ
ラッキーカラー: 青
幸運のカギ: 健康管理

んー 自分じゃよくわからんなぁ…
でも,なんかとっつきにくいってのはあるらしいw
まぁメンデルスゾーン好きだし,よかったぜぃw
薄型TV
日立新社長 会見

HDDレコーダー,液晶,薄型TVかぁ…
家電業界は今薄型TV戦線真っ只中って感じなのかな,やっぱ.

昨日の研究室でも,薄型TVのために共同研究の掃除ロボットの話が流れたって言ってたしなぁ.
でも家電はこのTV商戦がある程度飽和したら次はどの市場に力を入れていくんだろ?
ロボット… は,ねぇなぁw

こんなのもやってた
我が家に棲みつく人型ロボット

こいつぁ… 語学学習機能とかレシピ機能とかついてんのか…
つーかこのチャッピーな絵はなんだぁーw
ショコラアイス
ice.jpg

エスキモーのショコラアイスです.
ブルーのパッケージに魅かれてとりあえず購入…

んまいっ!
しかもなんと,アイスの中にチョコレートソースが!
お試しあれ~w
~・~・~・~・~
今日は大学院の入学式だった.
式のあとのオリエンテーションは学部のときと変わらんだろうということで,スルーして定期を購入.

その後戻ってきて研究室へ.
まだ早期内定者しかいないけど(といってももう4人),いい雰囲気だった.
鍵とロッカーを貰って,来週にはアカウントも貰えるらしい.

環境揃ったら,住み着きそうな感じだなぁw
むしろ,住み着くくらいの集中力でやっていきたいもんだと思った.
来週から授業も始まるし,ちょっとずつ必要そうな本とかも持っていこう.

んで,そのあと御飯.
夕飯の約束がなくなったので,仕方なく2人で大戸屋へ.
ひさしぶりに食ったけど,安くてうまいわw

あと,ダーツのチップを丈夫だというホワイトに変更.
ガンダムとルパンのフライトを発見w 買わないけどw
UNICORNのCHECKOUTっていうシャフトのショートが出たらしくて,それ使いたいんだけど,売ってなかった…
通販で買うには安すぎるしなぁ 残念.
Hoover's ooover
Official Site

昨日,思ったより早く修論中間発表が終わったので新宿ツタヤで借りてきた.
どこで発見したのかわかんないけど,気になってたバンド.

ラウド系ってとこに置いてあった.ラウドってどんなよ?w
ファンてほどのバンドとかないから系統(?)とかが自分のなかでは相当曖昧で,よくわからんのだけども…

確かツタヤには「女の子の気持ちがどうたら」って書いてあったような.
そうなの?

女性Voの声の浮いてる感じがいいw
小島麻由美っぽいかも.声がね.
曲は全然ちがうけど,曲を説明すんのは難しいなぁ…
ま,いいやw
エコノミカル・パレス
角田光代「エコノミカル・パレス

あとがきとかによると,角田さんは「フリーター文学」とか呼ばれていたそうな.
すべての作品を通して読んでるわけじゃないけど,今まで読んだ作品から受けたイメージは…
がけっぷち?

なんか違うかなw
割りと現状に行き詰っているような人物が描かれることが多い気がしてます.
この話では特に経済面.出費とか,金額とかがリアルですw
いわゆるニートとかフリーターの類の生活感が出ているんだろうと思います.

でも,読み終わると気分がへこむような作品でもないかなぁ…
このへんは人によるところなんでなんとも言えないです.
アーモンド入りチョコレートのワルツ
アーモンド入りチョコレートのワルツ

久しぶりに森絵都さんの本です.
ちなみに短篇.

3つのお話なんだけど,それぞれがピアノ曲にちなんだ話になってるんだよね~

森さんは児童文学ってことで中学生くらいの年頃の話が多くて,なんつーか若返るような気になるなぁw
これもみんな中学生.

で,ミスドでこれ読んでたんだけど音楽が聞きたくなって図書館で物語に出てきたバッハの「ゴルドベルグ変奏曲」を借りてきたw

ずっとバイトで忙しかったから,のんびりした休日がくっきり味わえていい日だった.
春らしい陽気だったしねw

  

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