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マニピュレータ
かなりテーマが絞れてきました.

研究室にはマニピュレータがあるんだけど,こいつがまた古いらしい…
しかも中途半端に5自由度w

で,新しいの買うと1000万は飛ぶとかw
無理だー うちの研究室は貧乏なんですw

とりあえず,書物を取り出すのに適切なハンドを設計し,
そいつを動かすCPUっつーかコントローラを作るので半年はかかるだろうと.

あわわ…
早いとこ考えよう…
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