暮らしに役立つ何でも入るストッカー!
スポンサーサイト
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
--/--/--(--) --:--:--| スポンサー広告| トラックバック(-) コメント(-)
ハード
イタリア対チェコはいい試合だったなぁ…

今日は長い一日だった....
で,まだ研究室にいるわけね.

今日は製作を頼む業者と顔合わせと軽い打ち合わせをしました.
といってもこちらも結構その辺のデザインとか曖昧で,とりあえず仕様書作って,詰めましょうということになった.

M科といえども,実際のハードに関してはほとんど素人ですから…

そのあと教授がうまく捕まったので,夕飯流して運動学w
必要トルクとかをホワイトボードに算出.
サッカー見ながらエクセルでパラメータ表作成.
サーボモータのトルクを安全率かけて選出して…
で,とりあえず簡単な作図をしてFAXできるようにしないと.

プログラム書く時間がねぇ…

明日は朝一番でグリッパ用のラバーとかゴムとかの材料のサンプルをなつかしの東宝大工センターへ買いに行ってきまーす.
スポンサーサイト
コメント
この記事へのコメント
コメントを投稿する
URL:
Comment:
Pass:
秘密: 管理者にだけ表示を許可する
 
トラックバック
この記事のトラックバックURL
この記事へのトラックバック

  

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。